다돼지 – 작가노트

다돼지는 아트센터 나비에서 주최한 해커톤2015 H.E.ART BOT 에 출품하기 위해 만든 로봇이다. 다돼지는 우리가 흔히 생각하는 로봇과는 사뭇 다른 모습을 가지고 있다. 단순한 형태에 관람객이 핸들을 돌려야 주어야만 비로서 작동한다.

종이에 소원을 적어 돼지 입에 넣고 천천히 핸들을 돌리면 종이는 파쇄되어 돼지 몸속으로 녹아 들어간다. 문자 그대로 녹아 내린다. 그리곤 작은 응답의 메세지를 건넨다. 이번 작업은 빛과 물 그리고 종이라는 오브제를 이용한 실험이었다. 물을 투과하는 빛은 산란되고 흔들린다. 물에 녹아내리는 특수한 종이는 물속에서 마치 구름의 형상을 만들었다.

기술적으로는 라즈베리파이가 어느정도 작업에 활용 될 수 있을지 확인했다. 크게 두가지 실험을 하였는데 openFrameworks 를 이용한 비쥬얼 생성과 GPIO 이용이 그것이다. 아두이노의 도움없이 인터렉션을 처리하기 위해서는 GPIO를 활용 할 수 있어야 한다. 특히 이번에는 메인 프레임웍인 openFrameworks 내부에서 GPIO 를 이용해야 하는데 wiringPi 라는 라이브러리를 이용하여 해결했다.

리서치

라즈베리파이 세팅

1. openFrameworks 설치
http://forum.openframeworks.cc/t/raspberry-pi-2-setup-guide/18690

2. thepig 설치

git clone git@bitbucket.org:sewonist/thepig.git
git submodule update --init --recursive
git submodule foreach git pull origin master
cp -rf ofx* ~/openFrameworks/addons/
./wiringPi/build
ofApp/make